NITOMAN SR395DT 추력가변제어 방식 탁상로봇 체결기
■ 작업스피드 UP
고기능서보시스템의채용에의한 동작성능을 향상시켜,작업시간을 대폭으로 단축。픽업、체결동작을、1回당1.5秒단축（当社製 RC750比）。
■ 작업성 UP
티칭작업을 용이한 다이렉트티칭기능을 탑재。 조작용터치판넬은、일본어/영어의 언어전환이가능합니다。
■ 다양한제품, 상대물에 최적으로 체결
토크、속도등 나사체결조건을 개별로설정가능하고、수지재、박판체결에 위력을 발휘。 편차가없고、안정적인 나사체결이 가능합니다。
■ 추력제어기능탑재
나사의 종류와 워크에 다라 최적 의 추력을 가변하는 제어를 매번 자동적으로 수행함으로써 이상적 인 나사체결이 가능합니다
■ 체결토크의 수치*각도를 간단하게 모니터링 (옵션)
드라이버 콘트롤러와 로봇 콘트롤러의 통신기능(옵션)에 따라 티칭 팬던트에서 드라이버 툴 유닛의 동작과 회전 수, 출력 토크 등의 설정 변경과 체결 결과, 이상 내용 확인이 가능합니다.
또한 Ethernet으로 데이터를 불러오기가 가능합니다.
SR395DT 나사체결로봇
■ 로봇본체사양
Type | Type-1 | Type-2 | Type-3 | ||||
B | D | ||||||
나 사 체 결 유 니 트 | 제어축수 | 2軸 | 3軸 | 3軸 | |||
추력가변제어기능 | 無 | 有 | 無 | 有 | |||
나사공급방식 | 에어압송식 | 픽업식 | |||||
적용나사 | 작은나사、탭핑나사 | ||||||
| 호칭경 注1 | 2～3mm | [1.2]～2mm | 2～3mm | |||
길이 注1 | Max.10mm | Max.5mm | Max.10mm | ||||
설정토크범위 注2 | [0.2]～1.5N･m | [0.06]～0.4N･m | [0.2]～1.5N･m | ||||
드라이버모터 | KX 드라이버(当社製) | ||||||
체결스트로크 | 50mm | 75mm | |||||
나사보유방식 | 버큠파이프흡착식 | ||||||
부량검출기능 | 토크불량(나사공정)、나사부족(공급장치에서)、나사뜸 | ||||||
로 봇 | 최대가반질량(Y軸) | 6kg | |||||
동작범위 | X軸 | 190mm | 305mm | ||||
Y軸 | 335mm | ||||||
표준작업대크기 | 160 × 160mm(X × Y) | ||||||
최대이동 속도 | X軸 | 600mm/sec | |||||
Y軸 注3 | 600mm/sec | ||||||
Z軸 | － | 600mm/sec | |||||
위치반복정도 | ±0.01mm | ||||||
사용공기압 | 0.4～0.5MPa | ||||||
외형크기 (로봇부만) | (D)×(H) | 565 × 485mm | |||||
(W) | 385mm | 500mm | 565mm | ||||
나사공급장치 | FF503H(当社製) | DF200(当社製) | FF311DR(当社製) | ||||
■ 로봇콘트롤러사양
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형 식 |
RC755-T□ 注5 |
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전원전압 |
単相AC200～230V 50/60Hz [単相 AC100～115V 50/60Hz] |
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제어축수 |
최대3軸 |
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위치결정방식 |
PTP제어、오픈루프제어(X,Y軸) PTP제어、세미클로즈루프제어（Z軸） |
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위치검출방식 |
인크리멘탈엔코더방식 |
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시리얼포트 |
RS422 (티칭팬던트용) |
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기억메모리 |
플래시 메모리백업 |
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외부입력 注4 |
표준유져포트16점 [32점추가가능] |
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외부출력 注4 |
표준유져포트16점 [32점추가가능] |
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필드네트워크 |
[CC-Link, Ethernet] |
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교시방식 |
MDI、리모트티칭、다이렉트티칭 |
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포인트관리 |
전포인트합계：1000포인트 |
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포인트작업정보 |
1포인트당9조 (동작패턴、드라이버Ch.등) |
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외형크기(W×H×D) |
SR395DT 본체내장 |
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티칭팬던트 |
핸디식터치판넬 (비상정지스위치、데드맨스위치) 팬던트를 조작반으로 사용가능 |
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PC대응소프트 |
[GX Developer または GX Works(2이후)] 注6 |
