AC서보 나사체결 드라이버
AC서보모터 탑재로 회전수・토크값을 임의로 설정하여 고정도의 체결이 가능한 나사체결드라이버 입니다.
주요용도
・전동드라이버로는 충분한 체결이 어렵고
임의로 회전후・토크값을 가변하고 싶을 경우
・공전을 일으키기쉬운 수지재、박판체결 등
・열에의한 변형이 일어나기쉬운 알루미늄 등
특징
1. 나사체결 조건을 임의로 설정이 가능하여 확실한 체결을 실현함.
토크, 속도, 각도, 회전방향등의 조건을 수치입력으로 다이렉트표시.
나사와 제품에 따라 체결 포인트마다 조건을 바꿀수 있으며 최대16CH의 개별설증이 가능합니다.
더불어 2단체결 방식에 의해 토크의 편차를 줄여줍니다.
2. 종래품에 비해 고속체결을 실현함.
새로운150W모터의 채용과 신설계의 감속기에 의해 나사체결 속도의 고속화를 실현 하였습니다.
3. 오리지널AC서보모터를 채용
나사체결에 최적의 특성의 오리지널모타를 채용하여 고정도제어를 가능케 했습니다.
더불어 시리얼앤코더를 탑재하여 이상을 즉각적으로 검출하여 트러블에 대응합니다.
케이블 접속부도 강화하여 단선에 대한 내구성을 높였습니다.
4. 툴. 콘트롤러의 소형. 경량화를 실현
툴은 감속기를 신규설계하여 최대124mm, 800g의 소형화를 실현함.
콘트롤러는 체적비43%(750g)를 줄여 제어반설치를 용이하게 하였습니다.
5. USB통신포트, RS485(RS422)를 장착
컴퓨터접속용으로 USB포트를 탑재. 시판의 USB케이블을 사용 할 수 있습니다.
통신소프트는 보다 사용하기 쉬어지고 메인터넌스성을 향상시켰습니다.
또. PLC등 외부기기와의 통신용으로 RS485포트를 추가하여 간이네트워크구축을 가능게 하였습니다.
주요사양
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툴유닛 형식 |
KX050T2-01 *1-20 |
KX100T2-01 *1-20 |
KX150T2-01 *1-20 |
KX100T2-03 *1-20 |
KX050T2-03 *1-20 |
KX150T2-07 *1-20 |
KX400T2-07 S1-20 |
KX400T2-14 S1-20 | |
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설정토크범위(Nm) |
0.08～0.45 |
0.16～0.91 |
0.24～1.22 |
0.5～2.6 |
0.8～3.8 |
1.6～8.2 |
5.0～24 |
9.0～45 | |
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권장토크(Nm) |
0.15～0.30 |
0.3～0.6 |
0.6～1.0 |
1.0～2.0 |
2.0～3.2 |
3.2～7.0 |
7.0～20 |
20～40 | |
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최고회전수(rpm) |
3000 |
1360 |
635 |
840 |
420 | ||||
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모터용량(W) |
50 |
100 |
150 |
100 |
150 |
400 | |||
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툴유닛질량(kg) |
0.45 |
0.55 |
0.65 |
0.66 |
0.76 |
0.87 |
2.1 |
2.9 | |
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나사체결조건 설정수 |
최대16CH | ||||||||
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자기진단기능 |
시스템이상시 에러메세지 와 외부로 신호출력 | ||||||||
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콘트롤러형식 |
SD550N05-2020 |
SD550N10-2020 | |||||||
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콘트롤러질량(kg) |
0.75 |
0.95 | |||||||
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입력전원전압 |
단상AC200～230V ±１０％ 50/60Hz | ||||||||
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최대전원용량(kVA) |
0.35 |
0.5 |
0.65 |
0.5 |
0.65 |
1.2 | |||
■ KX Driver 와 전동드라이버의 충격에 의한 토크 오버량 관련 비교
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KX 드라이버(서보타입) |
: 파랑색 그래프 |
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전동드라이버 |
: 적색 그래프 |
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Note :
1. 전동드라이버는 충격토크에 의한 토크 오버양이 상당이 높아 토크관리가 어려움.
2. 상대적으로 KX 드라이버는 전류제어방식에 의한 토크제어 및 회전수를 제어하여 충격토크를 경감시켜 정도높은 체결토크를 실현 할 수 있습니다.
1단체결은 고속으로 2단체결은 저속으로 프로그래밍하여 사이클타임 및 체결토크안정성을 모두 확보 할 수 있습니다.
3. RS485(RS422)를 장착 하여 전류값을 간이토크값으로 설정하여 체결완료후 토크,각도 에 대한 NG,OK 값을 전송합니다. (설정프로그램에 따라 다름)
