추력가변기능장착 Yθ형 나사체결로봇（표준）
추력가변기능장착의 당사 표준의 Yθ형 나사체결로봇 입니다.
■ 주요용도
・설치공간을 최소화하고 싶을 경우의 나사체결기로（스카라타입）
・제품의 재질과 나사체결과정에 있어서 나사체결 추력을 가변하고 싶을 경우
・체결위치 주변에 간섭물이 있는 경우
・일반적인 홀이나 포인트마나 단차（체결높이가 일정하지 않음）가 있는 경우
로봇본체사양
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MODEL |
SR565YΘ |
SR565YΘ-Z | ||
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제어축수 |
동시 2축 |
동시 3축 | ||
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나
사
체
결 유
니
트 |
추력가변제어기능 |
無 |
有 | |
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적용나사 |
직경 |
작은나사, 탭핑 2～5 mm (M5 트러스제외) | ||
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길이 |
max. 18 mm (25), min.나사두경 x 1.1 mm | |||
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설정토크 범위 |
0.29 ～2.94 Nm | |||
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나사공급방식 |
나사 Air Feeding 방식 및 Pick Up 방식 | |||
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적용 모터(Driver) |
KX ,NX Driver (체결 전용 너트런너) | |||
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체결스트로크 |
100[150,200,250]mm | |||
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나사보유방식 |
버큠파이프 흡착 방식 | |||
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불량검출기능 |
토크 불량(나사공전), 나사부족(나사공급기에서) | |||
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나사 뜸 |
나사 뜸 | |||
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(포토센서등) |
(Z축좌표검출) | |||
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로
봇
사
양 |
동작범위 |
Y축 |
200, 300, 400, 500mm | |
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선회반경R |
200,250,300 mm | |||
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Θ축 |
180° | |||
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최대이동속도 |
Y축 |
1000mm/sec | ||
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Θ축 |
360°/sec | |||
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Z축 |
- |
720mm/sec | ||
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위치반복정도 |
±0.05mm | |||
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사용공기압 |
0.49MPa (4.9bar) | |||
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기계질량 |
약 36kg |
약 37kg | ||
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나사공급장치 |
FF503H | |||
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로봇콘트롤러 |
RC5500-S | |||
나사공급장치
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Model |
FF503H | |
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적용나사 |
나사직경 |
M2 – M5 mm |
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길이 |
Max. 25 mm | |
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나사머리 |
Max. 12 mm | |
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나사 공급 용량 |
약 30개/min.(1개공급), | |
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50개/min.(2개공급) | ||
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(나사종류 및 사양에 따라 다름) | ||
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바스켓 용량 |
450 mL | |
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입력전원전압 |
AC95-230V ±10%, 47-63Hz, | |
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max.50VA | ||
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사용공기압 |
0.4 Mpa | |
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(공기소비량) |
(약1.7L/Cycle,사양에따라다름) | |
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무 게 |
약 18Kg | |
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사이즈 |
220(W) x 412(D) x 334.6 (mm) | |
